// Exemplo de implementação do Sistema Cognitivo de um Nó Autônomo
class AutonomousNodeCognition {
    constructor(config) {
        this.perceptionSystem = new PerceptionSystem();
        this.worldModel = new WorldModel();
        this.episodicMemory = new EpisodicMemory(config.memoryCapacity);
        this.semanticMemory = new SemanticMemory();
        this.learningModule = new LearningModule({
            learningRate: config.learningRate,
            explorationRate: config.explorationRate
        });
        this.decisionMaker = new DecisionMaker({
            valueSystem: config.valueSystem,
            riskTolerance: config.riskTolerance
        });
        this.actionExecutor = new ActionExecutor();
        this.resourceMonitor = new ResourceMonitor();
        this.energyManager = new EnergyManager({
            batteryCapacity: config.batteryCapacity,
            powerConsumption: config.powerConsumption
        });
        this.reputationModule = new ReputationModule();
        
        // Estado interno
        this.state = {
            active: false,
            mode: 'standby',
            lastDecision: null,
            currentGoals: [],
            trustNetwork: new Map()
        };
    }
    
    async perceive() {
        // Coletar dados dos sensores e comunicação
        const environmentalData = await this.perceptionSystem.collectSensorData();
        const networkMessages = await this.perceptionSystem.receiveMessages();
        
        // Atualizar modelo de mundo
        this.worldModel.update(environmentalData, networkMessages);
        
        // Atualizar reputação de outros nós
        for (const message of networkMessages) {
            this.reputationModule.updateReputation(message.sender, message.content);
        }
        
        return {
            environmentalData,
            networkMessages
        };
    }
    
    async think() {
        // Verificar recursos disponíveis
        const resourceStatus = await this.resourceMonitor.getStatus();
        const energyStatus = this.energyManager.getCurrentStatus();
        
        // Recuperar memórias relevantes
        const relevantEpisodes = this.episodicMemory.retrieveRelevant(
            this.worldModel.getCurrentState()
        );
        const relevantKnowledge = this.semanticMemory.query(
            this.worldModel.getCurrentState()
        );
        
        // Gerar insights e possíveis ações
        const insights = this.analyzeData(
            this.worldModel.getCurrentState(),
            relevantEpisodes,
            relevantKnowledge,
            resourceStatus,
            energyStatus
        );
        
        // Atualizar objetivos atuais
        this.updateGoals(insights);
        
        return insights;
    }
    
    async decide() {
        // Gerar opções de ação
        const actionOptions = this.generateActionOptions();
        
        // Avaliar cada opção
        const evaluatedOptions = actionOptions.map(option => ({
            option,
            value: this.decisionMaker.evaluateOption(
                option,
                this.state.currentGoals,
                this.worldModel.getCurrentState()
            )
        }));
        
        // Selecionar a melhor opção (ou explorar aleatoriamente)
        const selectedAction = this.decisionMaker.selectAction(evaluatedOptions);
        
        // Registrar decisão
        this.state.lastDecision = {
            action: selectedAction,
            timestamp: Date.now(),
            context: this.worldModel.getCurrentState()
        };
        
        return selectedAction;
    }
    
    async act(action) {
        // Executar a ação selecionada
        const result = await this.actionExecutor.execute(action);
        
        // Armazenar na memória episódica
        this.episodicMemory.store({
            action,
            result,
            context: this.worldModel.getCurrentState(),
            timestamp: Date.now()
        });
        
        // Aprender com o resultado
        this.learningModule.learn(action, result, this.worldModel.getCurrentState());
        
        return result;
    }
    
    // Ciclo cognitivo completo
    async cognitiveCycle() {
        const perceptionData = await this.perceive();
        const insights = await this.think();
        const decision = await this.decide();
        const result = await this.act(decision);
        
        // Ajustar parâmetros internos com base nos resultados
        this.adapt(result);
        
        return {
            perceptionData,
            insights,
            decision,
            result
        };
    }
    
    // Métodos auxiliares
    analyzeData(currentState, episodes, knowledge, resources, energy) {
        // Implementação da análise de dados e geração de insights
    }
    
    updateGoals(insights) {
        // Atualização dinâmica de objetivos com base em insights
    }
    
    generateActionOptions() {
        // Geração de possíveis ações com base no estado atual
    }
    
    adapt(result) {
        // Adaptação de parâmetros internos com base nos resultados
    }
}